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課程名稱（中文） |
自動化機構 | |
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課程名稱（英文） |
MECHANISMS FOR AUTOMATION | |
| 授課教師 | 蔡得民 | 職稱 | 教授 | 專/兼任 | 專任 |
| 上課時間 |
星期二 13:10 ~ 16:00 |
上課地點 |
東4055B |
| 授課方式 | 課堂上課 | 學分數 | 3學分 |
| 辦公室時間 | 星期三 15:00 ~ 17:00；星期五 10:00 ~ 12:00 | 辦公室 | 工4042 |
| 課程綱要 | 針對精密機械與自動化工程領域，分七個單元介紹馬達選用、導螺桿與滑軌選用、機械手、凸輪機構、齒輪機構、靜力分析、動力分析，以作為精密機械與自動化設備設計與製造之基礎。。 |
| 教學目標 | 介紹相關自動化機構之原理、特徵及合成、分析之要領，以期同學能建立設計及分析自動化機構，以作為日後從事設計與製作精密機械與自動化設備之基礎。 |
| 評分標準 |
1. Reports: 55 - 60%; 2. Two or Three Tests: 40 - 45%。 |
| 參考書目 |
Textbook: Wilson, C. E. and Sadler, J. P., 2003, Kinematics and Dynamics of Machinery, 3rd Edition, Pearson Education, Inc. 華泰公司: Tel: 02-2377-3877, 台北市辛亥路三段五號 References: 1. Waldron, K. J. and Kinzel, G. L., 1999, Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery, John Wiley & Sons, Inc. 2. ASME, IFToMM, IMechE, JSME等學會發行期刊，有關傳動元件與機構設計之期刊論文。 3. 世界各國有關傳動元件與機構設計之專利。 |
| 課程範圍 | 馬達選用、導螺桿與滑軌選用、機械手、凸輪機構、齒輪機構、靜力分析、動力分析。 |
| 課程進度 |
週次 內容 01 Introduction 02 Selections of Actuators 03 Linear & Direct Drive Motors and Applications 04 Selections of Ball Screws & Guideways 05 Measurement Systems 06 Angular Encoders 07 Linear Encoders 08 Integration for Positioning Systems 09 Cam Mechanisms, Test #1 10 Follower Motion Synthesis 11 Various Methods for Determining Cam Profiles 12 Design, Manufacturing, and Applications for Cam Mechanisms 13 Robotics & Transformation Matrices, Test #2 14 Forward Kinematics & Inverse Kinematics 15 Spur Gears 16 Helical and Worm Gears 17 Planetary Gear Trains 18 Test #3 |